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機械手的分類有哪些(一)

來源: 時間:2019-05-05 13:32:47 次數:

機械手在行業中的應用非常多,利于焊接機械手、搬運機器人等等,但是關于分類問題,在國際市場上暫時沒有統一的標準,廣為使用的分類方法分別是用途、驅動方式和控制系統三種分類方式。

三级片免费下载 一、按照用途來分,可以將機械手分為專用機械手和通用機械手兩種

1、  專用機械手

它屬于附屬主機的,具有固定的程序但是沒有獨立的控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單并且使用的可控制型和造價相對較低等特點,使用與大批量的自動化生產。如自動機床、自動線上的上下料機械手等等。

2、  通用型機械手

這種機械手是一種具有獨立的控制系統、程序可變的并且動作比較靈活多樣。在規格性能范圍上程序是可以變的,通過調整可以應用在不同的場合。例如OTC 焊機公司生產的我繼續手可以通過調整,用于搬運、焊接等工作。其特點是工作范圍大、定位準確高、通用性強,適應于不斷變換生產品種的中小批量的自動化生產。

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