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自動焊接機器人的編程與操作技巧,入門須知!

來源: 時間:2019-04-29 13:33:55 次數:

現在自動焊接機器人在焊接領域的作用越來越大,下面為大家說一說焊接機器人的編程與操作技巧,這是入門須知。

(1)       選擇合理的焊接順序,以減小自動焊機而機器人的焊接變形,要靠焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)       焊接機器人焊槍的空間過度要求移動軌跡較短、平滑、安全。

(3)       優化焊接參數,為了獲得良好的焊接參數,制作工作試件進行焊接實驗和工藝評定。

(4)       采用合理的焊接變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在焊接變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整焊接機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置要通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

(5)       及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

(6)       編制程序一般不能一步到位,要在自動焊接機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成以個好程序。

自動焊接機器人的編程與操作技巧是需要大家了解的,尤其是對于新人來說,這是一定要掌握的。

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