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焊接機器人編程入門需要掌握哪些東西?

來源: 時間:2019-04-24 13:45:57 次數:

隨著焊接機器人的普及,現在越來越多的人加入到了自動焊接設備的領域中。那作為一個新手,焊接機器人編程入門需要掌握哪些東西呢?焊接機器人廠家為大家總結了以下幾點。

1、  電氣控制原理

整體式PLC是將電源、CPUI/O接口等部件都集中裝在一個機箱內。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的額基本單元(又稱主機)和擴展單元組成,基本單元內有CPUI/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的二節課等;擴展單元內只有I/O和電源等,而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。OLC編程對焊接機器人起著重要作用,通過編寫程序,地工業機器人本體以及外圍設備控制。

2、  焊接機器人本體

了解特定的焊接機器人品牌、現場手動操縱機器人、創建工件坐標、用SMART組件創建、動態輸送鏈、創建動態夾具、機器人離線仿真編程、程序數據建立與存儲、機器人控制柜、上料機器人結構與拆裝、碼垛機器人結構與拆裝、更深入的就是通過人PLC編程設立工業機器人運行軌跡。

3、  機械制圖

掌握CAD機械制圖、電子線路CAD繪圖、讀懂工業機器人應用系統的二結構安裝和電氣原理、掌握工業機器人系統集成技術、安裝調試焊接機器人及自動化生產線。

4、  生產設備的售前、售后維護

了解焊接機器人工作站與外圍設備的配合,通過工廠案例實踐操作,常見故障處理,這一塊學習可以應對工廠現場各種難題,將所學知識與就業市場緊密對接。

以上內容便是焊接機器人編程入門,如果大家想要學習,可以參考一下上述內容,當然,也可以聯系我們,與我們溝通。

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